根据客户提供的15箱分钟的封箱时间，如果一箱一箱抓取需要4秒，码垛机器人可以按照路径完成提升、运输和返回。因为下面有一个步行区，导轨的差动运动不能应用，只能走直线距离。不可能使用这样的工作速度，而且非常不安全。码垛机器人根据箱子整体运输方式，按一箱运输计算。填充代码盘需要60秒。在这60秒内（另外两个可以有32-40秒，8-10码），有足够的时间完成推进、抓取、提升、运输、放置和返回

大袋产品的生产周期为15秒袋，因此直接完成单个堆场的运输需要足够的时间，主要是因为装载量小，因此可以提高作业率

综上所述，采用码垛机器人后，搬运和码垛的工作效率大大提高。节省了大量人力，大大降低了成年工人的成本。机器人运行一年后可以收回成本。该机器人已在正常维护条件下运行至少十年。随着大规模自动码垛生产线的兴起，这种码垛机器人系统将具有更广阔的市场前景和发展潜力！